日前，装备公司所属石煤机公司成功研发“一体三臂”的新型CMJ3-30型煤矿用液压掘进钻车。该型钻车在双臂钻车基础上。错车方便；设有前后四个支撑腿，动力强劲；采用履带行走，增加了整机工作稳定性；采用先导阀控制，全液压驱动，爬坡能力≥16°；机身宽度仅为1.6米，整机采用75kW防爆电机驱动双联柱塞泵为动力，操作轻便灵巧，对整机和钻臂进行重新设计和布局，整体式底盘。三臂掘进钻车可适用巷道断面≥30㎡、具有打孔效率高、操纵简单、适用性强等特点，有效弥补了双臂掘进钻车的不足。该新型三臂掘进钻车的研发成功。将在开滦集团率先投用，可适用于矿山以及化工、铁路、水电等巷道的掘进工程作业，提高掘进效率和支护作业安全系数，有助于提升较大断面岩巷的掘进效率，减轻工人劳动强度。（装备公司）